２本の指でタップ

すでに知ってる方も多いと思うけど、

地図の一部分を拡大する
2本の指で地図をピンチします。または、拡大したい部分でダブルタップします。もう一度ダブルタップすると、さらに拡大されます。

縮小する
地図をピンチします。または、2本の指で地図をタップします。もう一度2本の指でタップすると、さらに縮小されます。

と iPhone ユーザーズガイドに書いてある通り、２本の指でタップすると、縮小できる。
ピンチより、操作が簡単でおすすめ。

マップはよく使うと思うので、覚えておくといいかも。