リッピングに MacTheRipper 2.6.6 を使われている方が、意外と多いのではないかと思います。
MacTheRipper で、ほとんど問題なくリップ出来るのですが、たまに上手くいかないことがあります。
そんな時は、RipIt か、Mac DVDRipper Pro を試してみてください。
RipIt より Mac DVDRipper Pro の方が強力っぽいです。
いずれも、シェアウェアですが、試すことが出来ますので、ぜひ。
ちなみに、MacTheRipper 2.6.6 は、
からダウンロード出来ます。