NoSleep

ディスプレイを閉じてもスリープさせない（リッドクローズドモード）カーネルエクステンション「NoSleep」。

• macosx-nosleep-extension - The MacOS X kernel extension, preventing sleep when you close the lid. - Google Project Hosting

カーネルエクステンションをインストールしますので、再起動が必要です。
システム環境設定から、オン・オフを切り替えることが出来ます。

パブリックベータのようですので、at your own risk でお試しください。